Comment le radar 4D mmWave aide les voitures plus intelligentes
Maintenant, alors que les plus grands constructeurs automobiles mondiaux se lancent dans le domaine des véhicules électriques, il reflète la détermination de différents pays dans le monde à remplacer les véhicules à essence par des véhicules électriques.
Ce changement majeur favorise directement la combinaison complète de l'électrification des véhicules et de l'intelligence.. Le système de conduite autonome est devenu le champ de bataille le plus important pour les grands constructeurs automobiles, et l'avènement de 4Radar D est devenu une avancée majeure dans le domaine du radar.
La différence la plus évidente entre le radar à ondes millimétriques à imagerie 4D et le radar à ondes millimétriques traditionnel est qu'il augmente la perception des informations sur la hauteur de la cible., suivi d'une amélioration substantielle de la finesse de perception. Les radars traditionnels à ondes millimétriques étaient principalement utilisés pour détecter la distance, vitesse relative et azimut des objets en raison des canaux d'élévation limités et des limitations des performances du processeur, quel est le sens de “3D” dans le passé. Cependant, en termes d'altimétrie, la capacité du radar traditionnel est très faible, et on peut même dire qu'il n'a aucune capacité altimétrique. Il en résulte que lorsqu'il y a un obstacle statique sur la route, bien que le radar puisse détecter le point de réflexion de l'obstacle, il est souvent difficile de porter un jugement précis car on ne peut pas identifier la hauteur et la taille de l'obstacle. D’autres incluent une perception erronée des cibles statiques telles que les plaques d’égout routières., ralentisseurs, panneaux de signalisation, et viaducs, ce qui conduit à la faible confiance générale dans les radars à ondes millimétriques dans les systèmes à fusion.
Afin de réduire les freinages inutiles et d’améliorer l’expérience utilisateur, certaines sociétés de radars, les entreprises de conduite autonome ou les constructeurs automobiles choisiront de filtrer directement ces cibles statiques perçues par le radar dans le processus de candidature réel. Peut-être dans la plupart des scénarios, cette stratégie est suffisante pour faire face, mais pour certains cas de coin peu courants, ça semble un peu impuissant. En particulier, de nombreux systèmes de conduite autonome de niveau L2 utilisent la vision comme capteur principal et le radar à ondes millimétriques comme perception auxiliaire. Si des obstacles sont détectés visuellement, c'est d'accord. S'ils ne sont pas trouvés à temps, ils doivent s'appuyer sur un radar à ondes millimétriques, qui est sujet à des problèmes.
Comparé au radar à ondes millimétriques traditionnel, 4Le radar D peut non seulement fournir des informations sur la hauteur de la cible et atteindre une résolution angulaire plus élevée grâce à son plus grand nombre de canaux et à ses processeurs plus avancés., mais génère également des informations sur un nuage de points dense pour délimiter la zone environnante. Le contour de l'objet, c'est, l'imagerie par nuages de points.
En termes de résolution angulaire, le radar à ondes millimétriques 4D actuel peut généralement atteindre une résolution angulaire horizontale à moins de 1° et une résolution d'angle de tangage à moins de 2°, ce qui est particulièrement important pour améliorer la sécurité de conduite. Prendre l'ACC comme exemple, selon des sources pertinentes, si vous souhaitez distinguer avec précision deux véhicules 300 à quelques mètres, la résolution angulaire horizontale doit être inférieure à 1°. Et si vous souhaitez identifier un feu tricolore qui traîne 6.5 mètres 150 mètres devant la voiture, la résolution angulaire doit atteindre 2° pour répondre à la demande.
En termes de sortie de nuage de points, la densité du nuage de points radar traditionnel est très clairsemée, et il est fondamentalement impossible de classer les obstacles, tandis que le radar 4D a une capacité de sortie de nuage de points similaire au lidar, ce qui peut aider à analyser le contour et la catégorie de la cible, et améliorer la fiabilité de la perception de l'ensemble du système. En même temps, cela peut aussi être redondant avec la perception de la caméra, comme complément de classification en cas de panne du capteur d'image. Grâce à l'amélioration significative de la capacité altimétrique, résolution angulaire, densité du nuage de points, etc., 4Le radar à ondes millimétriques D est considéré comme un support important pour l'évolution de la conduite autonome de L2 à L3 ou même au niveau supérieur L4/L5..
