Radar sóng 4D mm giúp xe thông minh hơn như thế nào

Hiện tại, khi các hãng xe lớn trên thế giới bước chân vào lĩnh vực xe điện, nó phản ánh quyết tâm của nhiều quốc gia trên thế giới trong việc thay thế xe chạy bằng nhiên liệu bằng xe điện.

Sự thay đổi lớn này trực tiếp thúc đẩy sự kết hợp toàn diện giữa điện khí hóa xe và trí thông minh. Hệ thống lái tự động trở thành chiến trường quan trọng nhất của các hãng xe lớn, và sự ra đời của 4radar D đã trở thành một bước đột phá lớn trong lĩnh vực radar.

Sự khác biệt rõ ràng nhất giữa radar sóng milimet hình ảnh 4D và radar sóng milimet truyền thống là nó làm tăng khả năng nhận biết thông tin về độ cao mục tiêu, tiếp theo là sự cải thiện đáng kể về độ mịn nhận thức. Radar sóng milimet truyền thống chủ yếu được sử dụng để phát hiện khoảng cách, vận tốc tương đối và góc phương vị của vật thể do kênh độ cao hạn chế và giới hạn hiệu suất của bộ xử lý, đó là ý nghĩa của “3D” trong quá khứ. Tuy nhiên, về mặt đo độ cao, khả năng của radar truyền thống rất yếu, và thậm chí có thể nói rằng nó không hề có khả năng đo độ cao. Kết quả của việc này là khi có vật cản tĩnh trên đường, mặc dù radar có thể phát hiện điểm phản chiếu của chướng ngại vật, thường khó đưa ra phán đoán chính xác vì không thể xác định được chiều cao và kích thước của chướng ngại vật. Những vấn đề khác bao gồm nhận thức sai lầm về các mục tiêu tĩnh như nắp hố ga trên đường, gờ giảm tốc, biển báo đường phố, và cầu vượt, điều này dẫn đến độ tin cậy chung của radar sóng milimet trong các hệ thống nhiệt hạch thấp.

Để giảm phanh không cần thiết và cải thiện trải nghiệm người dùng, một số công ty radar, các công ty lái xe tự hành hoặc các công ty ô tô sẽ chọn lọc trực tiếp các mục tiêu tĩnh như vậy mà radar nhận thấy trong quá trình ứng dụng thực tế. Có lẽ trong hầu hết các kịch bản, chiến lược này là đủ để giải quyết, nhưng đối với một số Hộp đựng ở góc không phổ biến, có vẻ hơi bất lực. Đặc biệt, nhiều hệ thống lái xe tự động cấp L2 sử dụng tầm nhìn làm cảm biến chính và radar sóng milimet làm nhận thức phụ trợ. Nếu thấy chướng ngại vật bằng mắt, không sao đâu. Nếu chúng không được tìm thấy kịp thời, họ phải dựa vào radar sóng milimet, dễ gặp vấn đề.

So với radar sóng milimet truyền thống, 4Radar D không chỉ có thể cung cấp thông tin về độ cao của mục tiêu và đạt được độ phân giải góc cao hơn nhờ có nhiều kênh hơn và bộ xử lý tiên tiến hơn, mà còn xuất ra thông tin đám mây điểm dày đặc để phác thảo khu vực xung quanh. Đường nét của đối tượng, đó là, hình ảnh đám mây điểm.

Về độ phân giải góc, radar sóng milimet 4D hiện tại thường có thể đạt được độ phân giải góc ngang trong vòng 1° và độ phân giải góc nghiêng trong vòng 2°, điều này đặc biệt quan trọng để cải thiện sự an toàn khi lái xe. Lấy ACC làm ví dụ, theo các nguồn liên quan, nếu bạn muốn phân biệt chính xác hai loại xe 300 cách xa mét, độ phân giải góc ngang phải nhỏ hơn 1°. Và nếu bạn muốn xác định đèn giao thông treo lơ lửng 6.5 mét 150 mét phía trước xe, độ phân giải góc cần đạt 2° để đáp ứng nhu cầu.

Về đầu ra của đám mây điểm, mật độ của đám mây điểm radar truyền thống rất thưa thớt, và về cơ bản là không thể phân loại chướng ngại vật, trong khi radar 4D có khả năng xuất đám mây điểm tương tự như lidar, có thể giúp phân tích đường viền và danh mục của mục tiêu, và cải thiện độ tin cậy nhận thức của toàn bộ hệ thống. Đồng thời, nó cũng có thể dư thừa với nhận thức của máy ảnh, như một sự bổ sung phân loại khi cảm biến hình ảnh bị lỗi. Nhờ sự cải thiện đáng kể về khả năng đo độ cao, độ phân giải góc, mật độ đám mây điểm, vân vân., 4Radar sóng milimet D đang được coi là hỗ trợ quan trọng cho sự phát triển của xe tự hành từ L2 lên L3 hoặc thậm chí ở cấp độ cao hơn L4/L5.