كيف يساعد الرادار 4D mmWave سيارات أكثر ذكاءً
في الوقت الحالي, حيث دخلت كبرى شركات السيارات العالمية مجال السيارات الكهربائية, وهو يعكس إصرار مختلف دول العالم على استبدال مركبات الوقود بالمركبات الكهربائية.
ويعزز هذا التغيير الكبير بشكل مباشر المزيج الشامل بين كهربة السيارة والذكاء. أصبح نظام القيادة الذاتية هو ساحة المعركة الأكثر أهمية لشركات السيارات الكبرى, ومجيء 4رادار د لقد أصبح طفرة كبيرة في مجال الرادار.
الفرق الأكثر وضوحًا بين رادار الموجات المليمترية للتصوير رباعي الأبعاد ورادار الموجات المليمترية التقليدي هو أنه يزيد من إدراك معلومات ارتفاع الهدف, يليه تحسن كبير في دقة الإدراك. تم استخدام رادارات الموجات المليمترية التقليدية بشكل أساسي لاكتشاف المسافة, السرعة النسبية والسمت للأشياء بسبب قنوات الارتفاع المحدودة وقيود أداء المعالج, وهو معنى “3د” .في الماضي. لكن, من حيث قياس الارتفاع, قدرة الرادار التقليدي ضعيفة للغاية, ويمكن القول أيضًا أنه ليس لديه القدرة على قياس الارتفاع على الإطلاق. والنتيجة هي أنه عندما يكون هناك عائق ثابت على الطريق, على الرغم من أن الرادار يمكنه اكتشاف نقطة انعكاس العائق, غالبًا ما يكون من الصعب إصدار حكم دقيق لأنه لا يمكن تحديد ارتفاع وحجم العائق. وتشمل الأخرى التصور الخاطئ للأهداف الثابتة مثل أغطية غرف التفتيش على الطرق, مطبات صناعية, لافتات الشوارع, والجسور, مما يؤدي إلى انخفاض الثقة العامة لرادار الموجات المليمترية في أنظمة الاندماج.
من أجل تقليل الكبح غير الضروري وتحسين تجربة المستخدم, بعض شركات الرادار, ستختار شركات القيادة الذاتية أو شركات السيارات التصفية المباشرة لهذه الأهداف الثابتة التي يراها الرادار في عملية التطبيق الفعلية. ربما في معظم السيناريوهات, هذه الاستراتيجية كافية للتعامل معها, ولكن بالنسبة لبعض حالات الزاوية غير الشائعة, يبدو عاجزا قليلا. بخاصة, تستخدم العديد من أنظمة القيادة الذاتية على المستوى L2 الرؤية كجهاز استشعار رئيسي ورادار الموجة المليمترية كإدراك مساعد. إذا تم العثور على العقبات بصريا, لا بأس. إذا لم يتم العثور عليها في الوقت المناسب, عليهم الاعتماد على رادار الموجات المليمترية, والتي تكون عرضة للمشاكل.
بالمقارنة مع رادار الموجات المليمترية التقليدية, 4D radar can not only provide height information of the target and achieve higher angular resolution due to its more channels and more advanced processors, but also output dense point cloud information to outline the surrounding area. The outline of the object, إنه, the point cloud imaging.
In terms of angular resolution, the current 4D millimeter-wave radar can generally achieve a horizontal angular resolution within 1° and a pitch angle resolution within 2°, which is particularly important for improving driving safety. Taking ACC as an example, according to relevant sources, if you want to accurately distinguish two vehicles 300 meters away, the horizontal angular resolution must be less than 1°. And if you want to identify a traffic light that hangs about 6.5 meters 150 meters in front of the car, يجب أن يصل القرار الزاوي إلى 2 درجة لتلبية الطلب.
من حيث إخراج سحابة النقطة, كثافة سحابة نقطة الرادار التقليدية قليلة جدًا, ومن المستحيل في الأساس تصنيف العوائق, بينما يتمتع الرادار رباعي الأبعاد بقدرة إخراج السحابة النقطية المشابهة لجهاز الليدار, والتي يمكن أن تساعد في تحليل محيط وفئة الهدف, وتحسين موثوقية التصور للنظام بأكمله. في نفس الوقت, ويمكن أيضًا أن يكون زائدًا عن الحاجة مع إدراك الكاميرا, كملحق تصنيف عند فشل مستشعر الصورة. بفضل التحسن الكبير في القدرة على قياس الارتفاع, القرار الزاوي, كثافة السحابة النقطية, إلخ., 4يعتبر رادار الموجة المليمترية D بمثابة دعم مهم لتطور القيادة الذاتية من L2 إلى L3 أو حتى المستوى الأعلى L4/L5.
